Dörrsensorer och fönstergivare är ytterligare moduler som lämpar sig för installation i både kommersiella och bostadssäkerhetssystem. Deras enkla funktionalitet består vanligtvis av två kontakter, en monterad på dörrens eller fönstrets karm och den andra monterad på själva dörren eller fönstret. När dörren eller fönstret är stängt är kontakterna i linje och sluter signalslingan. När en dörr eller ett fönster öppnas medan larmsystemet är aktivt bryts signalslingan och utlöser därmed larmsystemet.
Denna typ av sensor kan installeras i larmsystem såväl som i övervakningssystem, till exempel inom detaljhandeln, för att signalera när kunder kommer in i och lämnar en butik. En liknande användning för dessa sensorer kan hittas i system där det är viktigt att veta att alla dörrar och fönster inom ett system är stängda.