Det finns 2 huvudtyper av gripare, vinkelgriparen och parallellgriparen. Parallellgriparen är den mest populära och mest använda på grund av sin enkelhet och förmåga att arbeta med olika dimensioner.
En vanlig plats för en pneumatisk gripare är som en del av en automatiseringsprocess, där enskilda föremål från små halvledare till mycket större delar som bilmotorer tillverkas. Gripare läggs ofta till i robotik för att möjliggöra och assistera dem med plocka-och-placera-arbete i synnerhet, samt med andra interaktioner.