Färgen inuti pennan är vanligtvis oljebaserad eller vattenbaserad, beroende på märke och avsedd användning. Oljebaserade färgpennor är ofta permanenta och kan fungera på ett brett spektrum av ytor, inklusive porösa och icke-porösa material. De ger livfulla färger och är motståndskraftiga mot blekning eller utsmetning. Vattenbaserade färgpennor är å andra sidan lämpliga för mer porösa ytor och är ofta lättare att rengöra. De kan kräva ytterligare försegling eller skydd för att förhindra utsmetning eller blekning.
Färgpennor finns i olika storlekar, från fin spets för detaljerat arbete till bred spets för bredare streck. Vissa pennor har ett ventil- eller pumpsystem som låter dig kontrollera färgflödet, medan andra har en enkel kapillärverkan.
Färgpennor är populära bland konstnärer, hantverkare och hobbyutövare eftersom de erbjuder exakt kontroll och möjlighet att skapa intrikata mönster med opaka och livfulla färger. De är mångsidiga verktyg för att lägga till detaljer, konturlinjer, skuggning och fylla i områden med färg, vilket ger ett bekvämt alternativ till traditionella penslar och färger.