Lättviktsrobotar från ST Robotics

ST Robotics

ST Robotics

ST Robotics har som målsättning att tillhandahålla robotar som är:

• prisvärda
• enkla att installera och använda
• enkla att programmera, oavsett programmeringserfarenhet

ST Robotics tillhandahåller fortlöpande support med handböcker, teknisk dokumentation och instruktionsvideor. ST Robotics målsättning är att tillhandahålla en lösning till låg kostnad för erfarna användare, för en rad avancerade eller komplexa uppgifter. Några användare klarar sig med hjälp av våra detaljerade handböcker, medan andra behöver mer support och råd. Oberoende av din nivå, tillhandahåller vi allt du behöver.

R12

R12

R12 är en komplett, fristående lättviktsrobot, framtagen som en kostnadseffektiv lösning för automation direkt på arbetsbänken.
R12 kan konfigureras med 5 eller 6 axlar. Robotarmen har försetts med en monteringsplatta som kan utrustas med ett av de olika gripdon som finns att välja mellan, eller med din egen enhet.
Tillämpningarna omfattar:

• testning
• provhantering
• maskinmatning

R12 är inkörsporten till robotteknik till en mycket låg kostnad. Den är snabb, exakt, tillförlitlig och enkel att programmera, samtidigt som den klarar de flesta komplexa uppgifter.
Den är lättare, snabbare och tystare än andra liknande lättviktsrobotar tack vare användning av högeffektiva motorer som driver genom stålförstärkta polyuretan-kuggremmar.

• Räckvidd: 500 mm i alla riktningar; 360 graders rotation
• Repeterbarhet: 0,1 mm
• Nyttolast: nominell 500 g, max. 1 kg ytterst på armen (monteringsplatta)
• Optisk inkrementalgivare som tillval

Låt dig inte luras av den låga kostnaden – det här är inte en hobbyrobot. Den är ett professionellt verktyg som tillverkas enligt industristandarder för kvalitet, tillförlitlighet och prestanda i en massiv legering, som försetts med praktiska och stilfulla akrylskyddskåpor.

R12 levereras komplett med styrenhet, alla kablar och anslutningar, programvara, omfattande handböcker – allt klart att
packas upp och användas direkt.

R17

R17 är en komplett, fristående, lättviktsrobot som kan konfigureras med 5 eller 6 axlar.
R17 är inkörsporten till kostnadseffektiv robotteknik. Den är robust, snabb, exakt, tillförlitlig och enkel att programmera. Den har lång räckvidd och därför mycket större och mer användbart arbetsområde än jämförbara robotar.

Den robusta och enkla mekaniken gör R17 fenomenalt tillförlitlig. Det finns R17 Mk1 (tidigare beteckning Mk5) i drift som har körts under tre skift per dag under tio år utan fel.

R17 är en kostnadseffektiv lösning för processer som kräver lång räckvidd eller där åtkomsten är problematisk. Den är enkel att använda och programmera men klarar ändå de mest invecklade uppgifterna.

R17 använder de senaste inom hybridstegmotorer med lätt vikt, högt varvtal och hög effektivitet, samt intelligent mikrostegning både för effekt och varvtal och för precision vid låga varvtal när så krävs. Varje robotrörelse övervakas av inkrementalgivarna
som stoppar roboten vid fara för kollision eller ett annat problem skulle inträffa.

Tillämpningarna omfattar:

• produkttestning
• provhantering
• hantering av delar
• maskinmatning
• svetsning
• sprutningl
• judmätning
• och mycket mer

R17-paketet omfattar den nya styrenheten, alla kablar och anslutningar, programvara, omfattande handböcker, klart att packas upp och användas direkt.

• Räckvidd: 750 mm i alla riktningar; 360 graders rotation
• Repeterbarhet: 0,1 mm
• Nyttolast: nominell 1 kg, max. 3 kg ytterst på armen (monteringsplatta).
• Tillval: 6 axlar med glappfri växellåda

För versionen med 6 axlar har ett unikt tillvägagångssätt används. Tillvalet av en sjätte axel är utformat som en tilläggsmodul med en miniatyrstegmotor som driver genom en schweizisk glappfri växellåda.

Kom igång

Alla ST Robotics-lättviktsrobotar levereras med allt du behöver för att börja använda dem direkt.
Packa bara upp, installera dem och börja programmera.

Tillsammans med lättviktsroboten innehåller det fullständiga paketet:

• Styrenhet
• Teachpad
• Programvara
• Handböcker

Styrenhet

ST-styrenheten K11R Mk5 med flera processorer ger all kraft och intelligens för att styra en robot med hjälp av en hierarkisk
arkitektur med CPU, DSP och ned till enskilda axelprocessorer. Styrenheten har ett inbyggt programmeringsspråk som heter Roboforth och är enkel att programmera med en PC. Med ett stort antal in- och utgångar är den enkel att styra och koppla ihop med annan utrustning, t.ex. instrument eller maskiner. Den klara sig helt utan en separat PLC. Styrenheten kan även styras från en övervakningsdator som en del av ett större system.

Teachpad



Även om de flesta funktioner styrs från datorn finns det en enkel teachpad för finpositionering av roboten. Teachpad är ett hjälpmedel för att välja och flytta någon led eller manövrera gripdonet eller kringutrustning. Rörelsehastigheten kan snabbt sänkas för finpositionering av roboten.

När Teachpad används i ”Cartesian Mode” är små förflyttningar i X-, Y- eller Z-riktning möjliga. Med stegvisa förflyttningar från 25 mm ned till 0,1 mm uppnås exakt positionering. Rotationsvinkeln i tre axlar kan justeras i steg från 0,1 grad till 25 grader. Den önskade robotställning kan sedan läras in genom att trycka knappen med bock-symbolen. Det finns även en konfigurerbar funktionsknapp. Stoppknappen är kopplad till säkerhetskretsen.

Programvara

RoboForth är inte bara ytterligare en robotprogramvara. Det är en helt annorlunda tillvägagångssätt. Att döma av återkoppling
från användare menar vi att den är världens bästa robotprogramvara, med avstånd den som är lättast att använda och som är snabbast att lära sig

När roboten har installerats och slagits på kan du direkt kommunicera med roboten via en ”kommandokonsol”. Du kan nu skriva in ett kommando i robotens ”bibliotek” för omedelbar respons, till exempel TELL ELBOW 9000 MOVE, så rör sig den axelleden omedelbart.

TEACH, GRIP, ON/OFF, SPEED, RUN och många fler av den slags kommandon gör det möjligt att direkt manövrera armen eller gripdonet, eller styra indata/utdata. På så sätt bli säker på att det som du programmerar kommer att fungera. Det är en ”legokloss”-metod som växer med uppgiften. Användarmiljön RobWin hjälper dig att organisera och spara ditt arbete.

Positionering enligt kartesiska koordinater är mycket enklare än att styra enskilda leder. Det finns kommandon för detta men du kan även använda rullgardinsmenyer och dialogrutor i RobWin för att positionera roboten vid de valda kartesiska koordinaterna

Handböcker

Följande ST-handböcker är tillgängliga.

• Robothandbok för inledande installation av roboten, installation av programvara och för att kontrollera att allt fungerar.
• Handledning för att intuitivt komma igång med programmeringen. Språk som FORTH och ROBOFORTH skall läras genom praktiskt användande.
• Handledning för självinlärning som baseras på våra robotlektioner. Omfattar de flesta RoboForth-funktioner.
• Handbok för RobWin7
• Tre omfattande html-handböcker för programvara och styrenhet

RS Components tilläggstjänster

Samhället för ingenjörer	GRATIS 3D CAD	GRATIS Electrical CAD	eProcurement